1424_FL516
R7 Teach Program V7.0
Řízení čís.: 5008
Velikost: 4005 Byty
Počet dílčích programů: 5
Počet odkládacích programů: 0
Přiřazený obrázek: - Obrázek nepřiřazen
Typ | Stand.jméno | Aktuální jméno |
---|---|---|
Čítač | POC-001 | 1ZDVIH |
POC-002 | ZMETEK | |
POC-003 | CHYBA_KONT | |
POC-004 | KONTROLA | |
POC-005 | VADA_S1_P | |
POC-006 | VADA_S2_P | |
POC-007 | VADA_S1_EL | |
POC-008 | VADA_S2_EL | |
POC-011 | KUS_OK | |
POC-020 | CODE1 | |
POC-021 | CODE2 | |
POC-022 | CODE3 | |
PI | PI-001 | FLAN_ZPET |
PI-002 | FLAN_UCHOP | |
PI-005 | KON2ZAJ | |
PI-006 | KON2VYJ | |
PI-007 | KON1ZAJ | |
PI-008 | KON1VYJ | |
PI-016 | FIXACE | |
PI-017 | CODE1 | |
PI-018 | CODE2 | |
PI-019 | CODE3 | |
PI-041 | PI41_KONT_OK | |
PI-043 | KONT_niO | |
PO | PO-045 | AUTOSTART |
PO-048 | KOLIZE | |
Greifer | CHA-01 | FLANSCHE |
CHA-02 | KON1 | |
CHA-03 | KON2 | |
CHA-04 | KLE_KON1 | |
CHA-05 | KLE_KON2 | |
CHA-06 | FIXACE | |
Tlačítko | Autosw-01 | DOPRAVNIK |
Osy obsaženy do plán.dráhy
X | Y | Z |
---|
Nast. reference
Tlačítko
Aktuální jméno | Akt. typ | Akt. obrázek |
---|---|---|
DOPRAVNIK | Tlačítko | Standardní |
-
Rob. Program
-
Kod
0001 KOM ROB_1424_FLAN 516
0002 KOM OTEVRENI NASTROJE 690mm
0003 KOM DRAHA VYHAZOVACE 90mm
0004 -
0005 -
0006 -
0007 -
0008 X: VMAX = 50%
0009 Y: VMAX = 50%
0010 Z: VMAX = 50%
0011 B: VMAX = 40%
0012 START VŠE-PROG.
0013 1ZDVIH = 1
0014 PO-043: VYP
0015 START PERI.PRG.
0016 KOLIZE: ZAP
0017 POVOLOVACÍ SIGN. VS: FORMA UZAVŘIT! = ZAP
0018 ČEKEJ VS: FORMA UZAVŘIT = ZAP.
0019 -
0020 VOLAT ODBER
0021 -
0022 START:
0023 X: VMAX = 50%
0024 Y: VMAX = 50%
0025 Z: VMAX = 50%
0026 B: VMAX = 70%
0027 -
0028 3D: VEDLE_VSS
0029 B: 0.0
0030 C: 0.0
0031 ČEKEJ SYNC.
0032 KOM DO_LISU
0033 VOLAT FORMA
0034 -
0035 -
0036 3D: VEDLE_VSS
0037 -
0038 IF 1ZDVIH = 1
0039 OR ZMETEK = 1
0040 VOLAT ZMETEK
0041 ELSE
0042 KOM KUSY_DO_KONTROLY
0043 VOLAT KONTROLA_DO
0044 KOM PRO KONTAKTY
0045 ENDIF
0046 -
0047 ČEKEJ VS: FORMA UZAVŘIT = ZAP.
0048 VOLAT ODBER
0049 -
0050 -
0051 IF 1ZDVIH = 1
0052 OR ZMETEK = 1
0053 3D: VEDLE_VSS
0054 ELSE
0055 VOLAT KONTROLA_VEN
0056 VOLAT PAS
0057 ENDIF
0058 -
0059 1ZDVIH = 0
0060 -
0061 SKOK START
0062 -
0063 KOM *******************
0064 KOM PODPROGRAMY_VOLANE_MEZI_START_JUMP_START
0065 KOM *******************
0066 -
0067 -
0068 PODPRG. ODBER
0069 X: VMAX = 50%
0070 Y: VMAX = 50%
0071 Z: VMAX = 50%
0072 B: VMAX = 70%
0073 -
0074 KOM ZNOVU_CHYBI_KONTAKT
0075 ZNOVU_ODBER:
0076 KOM KONTAKTY SADA1
0077 CHYBA_KONT = 0
0078 C: 90.0*
0079 B: 0.1*
0080 3D: NAD_ODBER
0081 ČEKEJ SYNC.
0082 -
0083 ČEKEJ PI41_KONT_OK = ZAP.
0084 KOM TEST
0085 KOLIZE: VYP
0086 X: 28.0 Y: 931.3 Z: 90.4
0087 Y: 1041.6
0088 KON1 = ZAVŘEN
0089 ČEKEJ KON1VYJ = ZAP.
0090 Y: VMAX = 5%
0091 -
0092 Y: 1106.3
0093 Y: VMAX = 30%
0094 KLE_KON1 = ZAVŘEN
0095 ČAS = 1.0s
0096 PO-041: ZAP
0097 ČEKEJ PI41_KONT_OK = VYP.
0098 PO-041: VYP
0099 ČEKEJ PI-042 = ZAP.
0100 KON1 = OTEVŘEN
0101 ČEKEJ KON1ZAJ = ZAP.
0102 Y: 1026.7
0103 PO-042: ZAP
0104 ČEKEJ PI-042 = VYP.
0105 KOLIZE: ZAP
0106 PO-042: VYP
0107 -
0108 IF KONT_niO = ZAP.
0109 CHYBA_KONT = 1
0110 ELSE
0111 CHYBA_KONT = 0
0112 ENDIF
0113 -
0114 -
0115 KOM KONTAKTY SADA2
0116 ČEKEJ PI41_KONT_OK = ZAP.
0117 KOLIZE: VYP
0118 Z: VMAX = 5%
0119 X: VMAX = 5%
0120 X: 19.0 Y: 1053.6 Z: 103.7
0121 Z: VMAX = 50%
0122 X: VMAX = 50%
0123 KON2 = ZAVŘEN
0124 ČEKEJ KON2VYJ = ZAP.
0125 Y: VMAX = 5%
0126 Y: 1106.1
0127 Y: VMAX = 30%
0128 KLE_KON2 = ZAVŘEN
0129 ČAS = 1.0s
0130 PO-041: ZAP
0131 ČEKEJ PI41_KONT_OK = VYP.
0132 PO-041: VYP
0133 ČEKEJ PI-042 = ZAP.
0134 KON2 = OTEVŘEN
0135 ČEKEJ KON2ZAJ = ZAP.
0136 Y: 811.1
0137 PO-042: ZAP
0138 ČEKEJ PI-042 = VYP.
0139 -
0140 KOLIZE: ZAP
0141 PO-042: VYP
0142 -
0143 IF CHYBA_KONT = 1
0144*X: 256.8 Y: 811.0 Z: 800.9
0145 Y: 1538.4
0146 KLE_KON1 = OTEVŘEN
0147 KLE_KON2 = OTEVŘEN
0148 ČAS = 0.5s
0149 Y: 727.5
0150 ENDIF
0151 SKOK ZNOVU_ODBER CHYBA_KONT = 1
0152 NÁVRAT
0153 -
0154 -
0155 KOM ZALOZIT A ODEBRAT Z FORMY
0156 PODPRG. FORMA
0157 Y: 0.0
0158 -
0159 B: 0.7
0160 C: 0.0
0161 FIXACE = OTEVŘEN
0162 -
0163 X: VMAX = 50%
0164 Y: VMAX = 67%
0165 Z: VMAX = 85%
0166 B: VMAX = 50%
0167 X: 324.5 Y: 0.0 Z: 2237.4
0168 -
0169 POVOLOVACÍ SIGN. VS: FORMA UZAVŘIT! = VYP
0170 ČEKEJ VS: FORMA OTEVŘIT = ZAP.
0171 ZMETEK = 0
0172 KOM ODEBRAT FLANSCHE
0173 -
0174 Y: 1112.1
0175 FLANSCHE = ZAVŘEN
0176 ČEKEJ FLAN_UCHOP = ZAP.
0177 -
0178 VAKU-01 = ZAP
0179 VAKU-02 = ZAP
0180 VAKU-03 = ZAP
0181 VAKU-04 = ZAP
0182 POVOLOVACÍ SIGN. VS: VYHAZOVAČ VPŘED! = ZAP
0183 ČEKEJ VS: VYHAZOVAČ VPŘED = ZAP.
0184 ČEKEJ VAKU-01 = ZAP.
0185 ČEKEJ VAKU-02 = ZAP.
0186 FLANSCHE = OTEVŘEN
0187 ČEKEJ FLAN_ZPET = ZAP.
0188 POVOLOVACÍ SIGN. VS: VYHAZOVAČ VPŘED! = VYP
0189 POVOLOVACÍ SIGN. VS: VYHAZOVAČ ZPĚT! = ZAP
0190 ČEKEJ VS: VYHAZOVAČ VZAD = ZAP.
0191 KOM VLOZI KONTAKTY
0192 Z: VMAX = 40%
0193 X: VMAX = 10%
0194 Z: 2442.0
0195 -
0196 X: 353.9
0197 FIXACE = ZAVŘEN
0198 ČEKEJ FIXACE = ZAP.
0199 ČAS = 0.7s
0200 KON1 = ZAVŘEN
0201 KON2 = ZAVŘEN
0202 ČEKEJ KON1VYJ = ZAP.
0203 ČEKEJ KON2VYJ = ZAP.
0204 ČAS = 0.5s
0205 -
0206 KLE_KON1 = OTEVŘEN
0207 KLE_KON2 = OTEVŘEN
0208 ČAS = 0.5s
0209 -
0210 KON1 = OTEVŘEN
0211 KON2 = OTEVŘEN
0212 FIXACE = OTEVŘEN
0213 ČEKEJ KON1ZAJ = ZAP.
0214 ČEKEJ KON2ZAJ = ZAP.
0215 ČEKEJ FIXACE = VYP.
0216 -
0217 X: VMAX = 25%
0218*X: 305.4
0219 Y: 0.0
0220 X: VMAX = 50%
0221 VAKU-01 = Kontrola-ZAP K-STOP
0222 VAKU-02 = Kontrola-ZAP K-STOP
0223 IF VS: ZMETEK = ZAP.
0224 ZMETEK = 1
0225 ENDIF
0226 POVOLOVACÍ SIGN. VS: FORMA UZAVŘIT! = ZAP
0227 POVOLOVACÍ SIGN. VS: VYHAZOVAČ ZPĚT! = VYP
0228 Z: VMAX = 59%
0229 3D: VEDLE_VSS
0230 C: 90.0*
0231 ČEKEJ SYNC.
0232 NÁVRAT
0233 -
0234 -
0235 KOM ZALOZIT DILY DO KONTROLNI STANICE
0236 PODPRG. KONTROLA_DO
0237 X: VMAX = 50%
0238 Y: VMAX = 50%
0239 Z: VMAX = 50%
0240 B: VMAX = 59%
0241 -
0242 C: 90.0
0243 B: 179.8*
0244 3D: NAD_KONTROLU
0245 ČEKEJ SYNC.
0246 ČEKEJ KON1ZAJ = ZAP.
0247 ČEKEJ KON2ZAJ = ZAP.
0248 ČEKEJ VS: FORMA UZAVŘIT = ZAP.
0249 ČEKEJ PI-044 = ZAP.
0250 ČEKEJ PI-034 = VYP.
0251 -
0252 Y: VMAX = 10%
0253 Y: 1205.2
0254 FLANSCHE = ZAVŘEN
0255 ČEKEJ FLAN_UCHOP = ZAP.
0256 -
0257 VAKU-01 = VYP
0258 VAKU-02 = VYP
0259 VAKU-03 = VYP
0260 VAKU-04 = VYP
0261 ČAS = 0.5s
0262 FLANSCHE = OTEVŘEN
0263 ČEKEJ FLAN_ZPET = ZAP.
0264 Y: VMAX = 30%
0265 Y: 811.0
0266 ČEKEJ PI-034 = ZAP.
0267 PO-043: ZAP
0268 -
0269 ČEKEJ PI-044 = VYP.
0270 NÁVRAT
0271 -
0272 KOM ODEBRAT Z KONTROLNI STANICE
0273 PODPRG. KONTROLA_VEN
0274 B: VMAX = 50%
0275 X: VMAX = 50%
0276 Y: VMAX = 50%
0277 Z: VMAX = 50%
0278 B: 179.8*
0279 3D: NAD_KONTROLU
0280 ČEKEJ SYNC.
0281 -
0282 PO-043: VYP
0283 ČEKEJ PI-045 = ZAP.
0284 KOM KODOVANI VAD DILU
0285 IF PI-046 = ZAP.
0286 VADA_S1_P = 1
0287 ENDIF
0288 IF PI-033 = ZAP.
0289 VADA_S2_P = 1
0290 ENDIF
0291 IF PI-035 = ZAP.
0292 VADA_S1_EL = 1
0293 ENDIF
0294 IF PI-036 = ZAP.
0295 VADA_S2_EL = 1
0296 ENDIF
0297 -
0298 Y: VMAX = 15%
0299 VAKU-01 = ZAP
0300 VAKU-02 = ZAP
0301 VAKU-03 = ZAP
0302 VAKU-04 = ZAP
0303 Y: 1204.6
0304 FLANSCHE = ZAVŘEN
0305 ČEKEJ FLAN_UCHOP = ZAP.
0306 ČEKEJ VAKU-01 = ZAP.
0307 ČEKEJ VAKU-02 = ZAP.
0308 FLANSCHE = OTEVŘEN
0309 ČEKEJ FLAN_ZPET = ZAP.
0310 Y: VMAX = 30%
0311 Y: 785.7
0312 ČEKEJ PI-034 = VYP.
0313 PO-044: ZAP
0314 ČEKEJ PI-045 = VYP.
0315 PO-044: VYP
0316 IF VADA_S1_P = 1
0317 AND VADA_S2_P = 1
0318 AND VADA_S1_EL = 1
0319 AND VADA_S2_EL = 1
0320 KUS_OK = 1
0321 ENDIF
0322 NÁVRAT
0323 -
0324 -
0325 -
0326 PODPRG. PAS
0327 X: VMAX = 50%
0328 Y: VMAX = 18%
0329 Z: VMAX = 50%
0330 B: VMAX = 57%
0331 -
0332 B: 90.0*
0333 3D: NAD_PAS
0334 ČEKEJ SYNC.
0335 Y: 1463.2
0336 IF PI-047 = ZAP.
0337 DOPR-01: ZAP 3.0 s
0338 ČEKEJ PI-047 = VYP.
0339 ČAS = 3.0s
0340 ENDIF
0341 FLANSCHE = ZAVŘEN
0342 ČEKEJ FLAN_UCHOP = ZAP.
0343 -
0344 KOM KUSY_OK
0345 IF VADA_S1_EL = 1
0346 AND VADA_S1_P = 1
0347 Y: 1540.0
0348 VAKU-01 = VYP
0349 VAKU-03 = VYP
0350 ČAS = 0.5s
0351 ENDIF
0352 IF VADA_S2_EL = 1
0353 AND VADA_S2_P = 1
0354 VAKU-02 = VYP
0355 VAKU-04 = VYP
0356 ČAS = 0.5s
0357 ENDIF
0358 -
0359 VOLAT TRIDENI KUS_OK = 0
0360 -
0361 Y: 1463.2
0362 FLANSCHE = OTEVŘEN
0363 ČEKEJ FLAN_ZPET = ZAP.
0364 DOPR-01: ZAP 1.0 s
0365 Y: VMAX = 50%
0366 3D: VEDLE_VSS
0367 -
0368 B: 0.0*
0369 Y: 0.0
0370 VADA_S1_P = 0
0371 VADA_S2_P = 0
0372 VADA_S1_EL = 0
0373 VADA_S2_EL = 0
0374 KUS_OK = 0
0375 NÁVRAT
0376 -
0377 PODPRG. ZMETEK
0378 X: VMAX = 50%
0379 Y: VMAX = 50%
0380 Z: VMAX = 50%
0381 B: VMAX = 40%
0382 -
0383 C: 90.0
0384 B: 90.0
0385*Z: 801.0
0386*X: 253.6
0387 -
0388 Y: 1513.4
0389 VAKU-01 = VYP
0390 VAKU-02 = VYP
0391 VAKU-03 = VYP
0392 VAKU-04 = VYP
0393 ČAS = 0.5s
0394 X: VMAX = 50%
0395 Y: VMAX = 60%
0396 Z: VMAX = 50%
0397 B: VMAX = 100%
0398 X: 215.4 Y: 595.6 Z: 758.5
0399 B: 0.0*
0400 Y: 0.0
0401 KUS_OK = 0
0402 VADA_S1_P = 0
0403 VADA_S2_P = 0
0404 VADA_S1_EL = 0
0405 VADA_S2_EL = 0
0406 NÁVRAT
0407 -
0408 PODPRG. TRIDENI
0409 -
0410 FLANSCHE = OTEVŘEN
0411 ČEKEJ FLAN_ZPET = ZAP.
0412 -
0413 X: 0.0 Y: 1463.2 Z: 875.8
0414 IF VADA_S1_EL = 0
0415 B: 180.0*
0416 Y: 1691.9
0417 ČEKEJ SYNC.
0418 VAKU-01 = VYP
0419 VAKU-03 = VYP
0420 ENDIF
0421 IF VADA_S2_EL = 0
0422 B: 180.0
0423 Y: 1691.9
0424 ČEKEJ SYNC.
0425 VAKU-02 = VYP
0426 VAKU-04 = VYP
0427 ENDIF
0428 ČAS = 0.5s
0429 3D: NAD_TRIDENI
0430 IF VADA_S1_P = 0
0431 AND VADA_S1_EL = 1
0432 B: 0.0
0433 Y: 1691.9
0434 VAKU-01 = VYP
0435 VAKU-03 = VYP
0436 ČAS = 0.5s
0437 ENDIF
0438 -
0439 IF VADA_S2_P = 0
0440 AND VADA_S2_EL = 1
0441 B: 0.0
0442 Y: 1691.9
0443 VAKU-02 = VYP
0444 VAKU-04 = VYP
0445 ČAS = 0.8s
0446 ENDIF
0447 -
0448 3D: NAD_TRIDENI
0449 NÁVRAT
0450 -
0451 KOM PRO_RYCHLE_HLEDANI
0452 VOLAT ODBER
0453 VOLAT FORMA
0454 VOLAT KONTROLA_DO
0455 VOLAT KONTROLA_VEN
0456 VOLAT PAS
0457 VOLAT ZMETEK
0458 VOLAT TRIDENI
0459 - -
Použitelné osy
X Y Z B C -
Tabulka návěští
Štítek Def. Na řádku Čísl. uživatelů START 22 1 ZNOVU_ODBER 75 1 -
Seznam podprogramů
Podprogram Def. Na řádku Čísl. uživatelů ODBER 68 3 FORMA 156 2 KONTROLA_DO 236 2 KONTROLA_VEN 273 2 PAS 326 2 ZMETEK 377 2 TRIDENI 408 2 -
Tabulka jmen poloh
Jméno polohy X Y Z B C VEDLE_VSS 215.3
0.0
758.4
0.0
90.0
NAD_ODBER 27.5
727.6
78.3
0.4
90.0
NAD_KONTROLU 833.2
785.6
301.3
179.6
90.0
NAD_PAS 783.0
785.6
875.8
90.0
90.0
NAD_TRIDENI 0.0
1463.2
875.8
90.0
90.0
-
Odládací programy
- Y : 8484
-
-
PERI.PRG.
-
Kod
0001 IF PI41_KONT_OK = ZAP.
0002 AND KONT_niO = ZAP.
0003 CHYBA_KONT = 1
0004 ČEKEJ PI41_KONT_OK = VYP.
0005 ENDIF
0006 - -
Použitelné osy
- Nepoužitelné osy
-
Tabulka návěští
- Řádky nedefinovány
-
Seznam podprogramů
- podprg. nedefinovány
-
Tabulka jmen poloh
- Pozice nedefinovány
-
Odládací programy
- X : 5702
-
-
Rob. Reference
-
Kod
0001 IF OBL. FORMY
0002 AND Z > VEDLE_VSS
0003 FIXACE = OTEVŘEN
0004 ČAS = 0.5s
0005 X: 307.5
0006 Z: 2303.6
0007 Y: 0.0
0008 Z: 598.1
0009 Y: 562.1
0010 C: 90.0
0011 VAKU-01 = VYP
0012 VAKU-02 = VYP
0013 VAKU-03 = VYP
0014 VAKU-04 = VYP
0015 B: 0.0
0016 C: 0.0
0017 ENDIF
0018 IF OBLAST ODLOŽENÍ
0019 AND C < 90.0
0020 AND VAKU-01 = ZAP.
0021 OR VAKU-02 = ZAP.
0022 Y: 602.4
0023 Z: 598.1
0024 C: 90.0
0025 B: 0.0
0026 VAKU-01 = VYP
0027 VAKU-02 = VYP
0028 VAKU-03 = VYP
0029 VAKU-04 = VYP
0030 KLE_KON1 = OTEVŘEN
0031 KLE_KON2 = OTEVŘEN
0032 ENDIF
0033 -
0034 -
0035 PO-033: VYP
0036 PO-034: VYP
0037 PO-035: VYP
0038 PO-036: VYP
0039 PO-037: VYP
0040 PO-038: VYP
0041 PO-039: VYP
0042 PO-040: VYP
0043 PO-041: VYP
0044 PO-042: VYP
0045 PO-043: VYP
0046 PO-044: VYP
0047 AUTOSTART: VYP
0048 PO-046: VYP
0049 PO-047: VYP
0050 KLE_KON1 = OTEVŘEN
0051 KLE_KON2 = OTEVŘEN
0052 VAKU-01 = VYP
0053 VAKU-02 = VYP
0054 VAKU-03 = VYP
0055 VAKU-04 = VYP
0056 ČAS = 0.2s
0057 FLANSCHE = OTEVŘEN
0058 Y: 0.0
0059 B: 0.0
0060 KOLIZE: ZAP
0061 KON1 = OTEVŘEN
0062 KON2 = OTEVŘEN
0063 FIXACE = OTEVŘEN
0064 - -
Použitelné osy
X Y Z B C -
Tabulka návěští
- Řádky nedefinovány
-
Seznam podprogramů
- podprg. nedefinovány
-
Odládací programy
- Ukl. prg. nedefinovány
-
-
PERI.REF.
-
Kod
0001 -
-
Použitelné osy
- Nepoužitelné osy
-
Tabulka návěští
- Řádky nedefinovány
-
Seznam podprogramů
- podprg. nedefinovány
-
Odládací programy
- Ukl. prg. nedefinovány
-
-
VŠE-PROG.
-
Kod
0001 IF PI-048 = ZAP.
0002 OR DOPRAVNIK = ZAP
0003 AND PI-047 = VYP.
0004 DOPR-01: ZAP
0005 ČEKEJ PI-048 = VYP.
0006 ČEKEJ DOPRAVNIK = VYP
0007 DOPR-01: VYP
0008 ENDIF
0009 - -
Použitelné osy
- Nepoužitelné osy
-
Tabulka návěští
- Řádky nedefinovány
-
Seznam podprogramů
- podprg. nedefinovány
-
Tabulka jmen poloh
- Pozice nedefinovány
-
Odládací programy
- Ukl. prg. nedefinovány
-
Reference vakua:
Jméno Hodnota VAKU-01 Vyp VAKU-02 Vyp VAKU-03 Vyp VAKU-04 Vyp -
Postavení uchopovače pro refer.:
Jméno Hodnota FLANSCHE Otevřen KON1 Otevřen KON2 Otevřen KLE_KON1 Otevřen KLE_KON2 Otevřen FIXACE Otevřen CHA-07 Otevřen CHA-08 Otevřen
-