1424_FL516

R7 Teach Program V7.0

Řízení čís.: 5008



Velikost: 4005 Byty 
Počet dílčích programů: 5 
Počet odkládacích programů: 0 
Přiřazený obrázek: - Obrázek nepřiřazen


 

Typ Stand.jméno Aktuální jméno
Čítač POC-001 1ZDVIH
POC-002 ZMETEK
POC-003 CHYBA_KONT
POC-004 KONTROLA
POC-005 VADA_S1_P
POC-006 VADA_S2_P
POC-007 VADA_S1_EL
POC-008 VADA_S2_EL
POC-011 KUS_OK
POC-020 CODE1
POC-021 CODE2
POC-022 CODE3
PI PI-001 FLAN_ZPET
PI-002 FLAN_UCHOP
PI-005 KON2ZAJ
PI-006 KON2VYJ
PI-007 KON1ZAJ
PI-008 KON1VYJ
PI-016 FIXACE
PI-017 CODE1
PI-018 CODE2
PI-019 CODE3
PI-041 PI41_KONT_OK
PI-043 KONT_niO
PO PO-045 AUTOSTART
PO-048 KOLIZE
Greifer CHA-01 FLANSCHE
CHA-02 KON1
CHA-03 KON2
CHA-04 KLE_KON1
CHA-05 KLE_KON2
CHA-06 FIXACE
Tlačítko Autosw-01 DOPRAVNIK

 


Osy obsaženy do plán.dráhy

X Y Z

 


Nast. reference


Tlačítko

Aktuální jméno Akt. typ Akt. obrázek
DOPRAVNIK Tlačítko Standardní
  1. Rob. Program

    1. Kod

      0001 KOM ROB_1424_FLAN 516
      0002 KOM OTEVRENI NASTROJE 690mm
      0003 KOM DRAHA VYHAZOVACE 90mm
      0004 -
      0005 -
      0006 -
      0007 -
      0008 XVMAX = 50%
      0009 YVMAX = 50%
      0010 ZVMAX = 50%
      0011 BVMAX = 40%
      0012 START VŠE-PROG.
      0013 1ZDVIH = 1
      0014 PO-043VYP
      0015 START PERI.PRG.
      0016 KOLIZEZAP
      0017 POVOLOVACÍ SIGN. VSFORMA UZAVŘIT! = ZAP
      0018 ČEKEJ VSFORMA UZAVŘIT = ZAP.
      0019 -
      0020 VOLAT ODBER 
      0021 -
      0022 START:
      0023 XVMAX = 50%
      0024 YVMAX = 50%
      0025 ZVMAX = 50%
      0026 BVMAX = 70%
      0027 -
      0028 3DVEDLE_VSS
      0029 B: 0.0
      0030 C: 0.0
      0031 ČEKEJ SYNC.
      0032 KOM DO_LISU
      0033 VOLAT FORMA 
      0034 -
      0035 -
      0036 3DVEDLE_VSS
      0037 -
      0038 IF 1ZDVIH = 1
      0039 OR ZMETEK = 1
      0040 VOLAT ZMETEK 
      0041 ELSE
      0042 KOM KUSY_DO_KONTROLY
      0043 VOLAT KONTROLA_DO 
      0044 KOM PRO KONTAKTY
      0045 ENDIF
      0046 -
      0047 ČEKEJ VSFORMA UZAVŘIT = ZAP.
      0048 VOLAT ODBER 
      0049 -
      0050 -
      0051 IF 1ZDVIH = 1
      0052 OR ZMETEK = 1
      0053 3DVEDLE_VSS
      0054 ELSE
      0055 VOLAT KONTROLA_VEN 
      0056 VOLAT PAS 
      0057 ENDIF
      0058 -
      0059 1ZDVIH = 0
      0060 -
      0061 SKOK START 
      0062 -
      0063 KOM *******************
      0064 KOM PODPROGRAMY_VOLANE_MEZI_START_JUMP_START
      0065 KOM *******************
      0066 -
      0067 -
      0068 PODPRG. ODBER
      0069 XVMAX = 50%
      0070 YVMAX = 50%
      0071 ZVMAX = 50%
      0072 BVMAX = 70%
      0073 -
      0074 KOM ZNOVU_CHYBI_KONTAKT
      0075 ZNOVU_ODBER:
      0076 KOM KONTAKTY SADA1
      0077 CHYBA_KONT = 0
      0078 C: 90.0*
      0079 B: 0.1*
      0080 3DNAD_ODBER
      0081 ČEKEJ SYNC.
      0082 -
      0083 ČEKEJ PI41_KONT_OK = ZAP.
      0084 KOM TEST
      0085 KOLIZEVYP
      0086 X: 28.0 Y: 931.3 Z: 90.4 
      0087 Y: 1041.6
      0088 KON1 = ZAVŘEN
      0089 ČEKEJ KON1VYJ = ZAP.
      0090 YVMAX = 5%
      0091 -
      0092 Y: 1106.3
      0093 YVMAX = 30%
      0094 KLE_KON1 = ZAVŘEN
      0095 ČAS = 1.0s
      0096 PO-041ZAP
      0097 ČEKEJ PI41_KONT_OK = VYP.
      0098 PO-041VYP
      0099 ČEKEJ PI-042 = ZAP.
      0100 KON1 = OTEVŘEN
      0101 ČEKEJ KON1ZAJ = ZAP.
      0102 Y: 1026.7
      0103 PO-042ZAP
      0104 ČEKEJ PI-042 = VYP.
      0105 KOLIZEZAP
      0106 PO-042VYP
      0107 -
      0108 IF KONT_niO = ZAP.
      0109 CHYBA_KONT = 1
      0110 ELSE
      0111 CHYBA_KONT = 0
      0112 ENDIF
      0113 -
      0114 -
      0115 KOM KONTAKTY SADA2
      0116 ČEKEJ PI41_KONT_OK = ZAP.
      0117 KOLIZEVYP
      0118 ZVMAX = 5%
      0119 XVMAX = 5%
      0120 X: 19.0 Y: 1053.6 Z: 103.7 
      0121 ZVMAX = 50%
      0122 XVMAX = 50%
      0123 KON2 = ZAVŘEN
      0124 ČEKEJ KON2VYJ = ZAP.
      0125 YVMAX = 5%
      0126 Y: 1106.1
      0127 YVMAX = 30%
      0128 KLE_KON2 = ZAVŘEN
      0129 ČAS = 1.0s
      0130 PO-041ZAP
      0131 ČEKEJ PI41_KONT_OK = VYP.
      0132 PO-041VYP
      0133 ČEKEJ PI-042 = ZAP.
      0134 KON2 = OTEVŘEN
      0135 ČEKEJ KON2ZAJ = ZAP.
      0136 Y: 811.1
      0137 PO-042ZAP
      0138 ČEKEJ PI-042 = VYP.
      0139 -
      0140 KOLIZEZAP
      0141 PO-042VYP
      0142 -
      0143 IF CHYBA_KONT = 1
      0144*X: 256.8 Y: 811.0 Z: 800.9 
      0145 Y: 1538.4
      0146 KLE_KON1 = OTEVŘEN
      0147 KLE_KON2 = OTEVŘEN
      0148 ČAS = 0.5s
      0149 Y: 727.5
      0150 ENDIF
      0151 SKOK ZNOVU_ODBER CHYBA_KONT = 1
      0152 NÁVRAT 
      0153 -
      0154 -
      0155 KOM ZALOZIT A ODEBRAT Z FORMY
      0156 PODPRG. FORMA
      0157 Y: 0.0
      0158 -
      0159 B: 0.7
      0160 C: 0.0
      0161 FIXACE = OTEVŘEN
      0162 -
      0163 XVMAX = 50%
      0164 YVMAX = 67%
      0165 ZVMAX = 85%
      0166 BVMAX = 50%
      0167 X: 324.5 Y: 0.0 Z: 2237.4 
      0168 -
      0169 POVOLOVACÍ SIGN. VSFORMA UZAVŘIT! = VYP
      0170 ČEKEJ VSFORMA OTEVŘIT = ZAP.
      0171 ZMETEK = 0
      0172 KOM ODEBRAT FLANSCHE
      0173 -
      0174 Y: 1112.1
      0175 FLANSCHE = ZAVŘEN
      0176 ČEKEJ FLAN_UCHOP = ZAP.
      0177 -
      0178 VAKU-01 = ZAP
      0179 VAKU-02 = ZAP
      0180 VAKU-03 = ZAP
      0181 VAKU-04 = ZAP
      0182 POVOLOVACÍ SIGN. VSVYHAZOVAČ VPŘED! = ZAP
      0183 ČEKEJ VSVYHAZOVAČ VPŘED = ZAP.
      0184 ČEKEJ VAKU-01 = ZAP.
      0185 ČEKEJ VAKU-02 = ZAP.
      0186 FLANSCHE = OTEVŘEN
      0187 ČEKEJ FLAN_ZPET = ZAP.
      0188 POVOLOVACÍ SIGN. VSVYHAZOVAČ VPŘED! = VYP
      0189 POVOLOVACÍ SIGN. VSVYHAZOVAČ ZPĚT! = ZAP
      0190 ČEKEJ VSVYHAZOVAČ VZAD = ZAP.
      0191 KOM VLOZI KONTAKTY
      0192 ZVMAX = 40%
      0193 XVMAX = 10%
      0194 Z: 2442.0
      0195 -
      0196 X: 353.9
      0197 FIXACE = ZAVŘEN
      0198 ČEKEJ FIXACE = ZAP.
      0199 ČAS = 0.7s
      0200 KON1 = ZAVŘEN
      0201 KON2 = ZAVŘEN
      0202 ČEKEJ KON1VYJ = ZAP.
      0203 ČEKEJ KON2VYJ = ZAP.
      0204 ČAS = 0.5s
      0205 -
      0206 KLE_KON1 = OTEVŘEN
      0207 KLE_KON2 = OTEVŘEN
      0208 ČAS = 0.5s
      0209 -
      0210 KON1 = OTEVŘEN
      0211 KON2 = OTEVŘEN
      0212 FIXACE = OTEVŘEN
      0213 ČEKEJ KON1ZAJ = ZAP.
      0214 ČEKEJ KON2ZAJ = ZAP.
      0215 ČEKEJ FIXACE = VYP.
      0216 -
      0217 XVMAX = 25%
      0218*X: 305.4
      0219 Y: 0.0
      0220 XVMAX = 50%
      0221 VAKU-01 = Kontrola-ZAP K-STOP
      0222 VAKU-02 = Kontrola-ZAP K-STOP
      0223 IF VSZMETEK = ZAP.
      0224 ZMETEK = 1
      0225 ENDIF
      0226 POVOLOVACÍ SIGN. VSFORMA UZAVŘIT! = ZAP
      0227 POVOLOVACÍ SIGN. VSVYHAZOVAČ ZPĚT! = VYP
      0228 ZVMAX = 59%
      0229 3DVEDLE_VSS
      0230 C: 90.0*
      0231 ČEKEJ SYNC.
      0232 NÁVRAT 
      0233 -
      0234 -
      0235 KOM ZALOZIT DILY DO KONTROLNI STANICE
      0236 PODPRG. KONTROLA_DO
      0237 XVMAX = 50%
      0238 YVMAX = 50%
      0239 ZVMAX = 50%
      0240 BVMAX = 59%
      0241 -
      0242 C: 90.0
      0243 B: 179.8*
      0244 3DNAD_KONTROLU
      0245 ČEKEJ SYNC.
      0246 ČEKEJ KON1ZAJ = ZAP.
      0247 ČEKEJ KON2ZAJ = ZAP.
      0248 ČEKEJ VSFORMA UZAVŘIT = ZAP.
      0249 ČEKEJ PI-044 = ZAP.
      0250 ČEKEJ PI-034 = VYP.
      0251 -
      0252 YVMAX = 10%
      0253 Y: 1205.2
      0254 FLANSCHE = ZAVŘEN
      0255 ČEKEJ FLAN_UCHOP = ZAP.
      0256 -
      0257 VAKU-01 = VYP
      0258 VAKU-02 = VYP
      0259 VAKU-03 = VYP
      0260 VAKU-04 = VYP
      0261 ČAS = 0.5s
      0262 FLANSCHE = OTEVŘEN
      0263 ČEKEJ FLAN_ZPET = ZAP.
      0264 YVMAX = 30%
      0265 Y: 811.0
      0266 ČEKEJ PI-034 = ZAP.
      0267 PO-043ZAP
      0268 -
      0269 ČEKEJ PI-044 = VYP.
      0270 NÁVRAT 
      0271 -
      0272 KOM ODEBRAT Z KONTROLNI STANICE
      0273 PODPRG. KONTROLA_VEN
      0274 BVMAX = 50%
      0275 XVMAX = 50%
      0276 YVMAX = 50%
      0277 ZVMAX = 50%
      0278 B: 179.8*
      0279 3DNAD_KONTROLU
      0280 ČEKEJ SYNC.
      0281 -
      0282 PO-043VYP
      0283 ČEKEJ PI-045 = ZAP.
      0284 KOM KODOVANI VAD DILU
      0285 IF PI-046 = ZAP.
      0286 VADA_S1_P = 1
      0287 ENDIF
      0288 IF PI-033 = ZAP.
      0289 VADA_S2_P = 1
      0290 ENDIF
      0291 IF PI-035 = ZAP.
      0292 VADA_S1_EL = 1
      0293 ENDIF
      0294 IF PI-036 = ZAP.
      0295 VADA_S2_EL = 1
      0296 ENDIF
      0297 -
      0298 YVMAX = 15%
      0299 VAKU-01 = ZAP
      0300 VAKU-02 = ZAP
      0301 VAKU-03 = ZAP
      0302 VAKU-04 = ZAP
      0303 Y: 1204.6
      0304 FLANSCHE = ZAVŘEN
      0305 ČEKEJ FLAN_UCHOP = ZAP.
      0306 ČEKEJ VAKU-01 = ZAP.
      0307 ČEKEJ VAKU-02 = ZAP.
      0308 FLANSCHE = OTEVŘEN
      0309 ČEKEJ FLAN_ZPET = ZAP.
      0310 YVMAX = 30%
      0311 Y: 785.7
      0312 ČEKEJ PI-034 = VYP.
      0313 PO-044ZAP
      0314 ČEKEJ PI-045 = VYP.
      0315 PO-044VYP
      0316 IF VADA_S1_P = 1
      0317 AND VADA_S2_P = 1
      0318 AND VADA_S1_EL = 1
      0319 AND VADA_S2_EL = 1
      0320 KUS_OK = 1
      0321 ENDIF
      0322 NÁVRAT 
      0323 -
      0324 -
      0325 -
      0326 PODPRG. PAS
      0327 XVMAX = 50%
      0328 YVMAX = 18%
      0329 ZVMAX = 50%
      0330 BVMAX = 57%
      0331 -
      0332 B: 90.0*
      0333 3DNAD_PAS
      0334 ČEKEJ SYNC.
      0335 Y: 1463.2
      0336 IF PI-047 = ZAP.
      0337 DOPR-01ZAP 3.0 s
      0338 ČEKEJ PI-047 = VYP.
      0339 ČAS = 3.0s
      0340 ENDIF
      0341 FLANSCHE = ZAVŘEN
      0342 ČEKEJ FLAN_UCHOP = ZAP.
      0343 -
      0344 KOM KUSY_OK
      0345 IF VADA_S1_EL = 1
      0346 AND VADA_S1_P = 1
      0347 Y: 1540.0
      0348 VAKU-01 = VYP
      0349 VAKU-03 = VYP
      0350 ČAS = 0.5s
      0351 ENDIF
      0352 IF VADA_S2_EL = 1
      0353 AND VADA_S2_P = 1
      0354 VAKU-02 = VYP
      0355 VAKU-04 = VYP
      0356 ČAS = 0.5s
      0357 ENDIF
      0358 -
      0359 VOLAT TRIDENI KUS_OK = 0
      0360 -
      0361 Y: 1463.2
      0362 FLANSCHE = OTEVŘEN
      0363 ČEKEJ FLAN_ZPET = ZAP.
      0364 DOPR-01ZAP 1.0 s
      0365 YVMAX = 50%
      0366 3DVEDLE_VSS
      0367 -
      0368 B: 0.0*
      0369 Y: 0.0
      0370 VADA_S1_P = 0
      0371 VADA_S2_P = 0
      0372 VADA_S1_EL = 0
      0373 VADA_S2_EL = 0
      0374 KUS_OK = 0
      0375 NÁVRAT 
      0376 -
      0377 PODPRG. ZMETEK
      0378 XVMAX = 50%
      0379 YVMAX = 50%
      0380 ZVMAX = 50%
      0381 BVMAX = 40%
      0382 -
      0383 C: 90.0
      0384 B: 90.0
      0385*Z: 801.0
      0386*X: 253.6
      0387 -
      0388 Y: 1513.4
      0389 VAKU-01 = VYP
      0390 VAKU-02 = VYP
      0391 VAKU-03 = VYP
      0392 VAKU-04 = VYP
      0393 ČAS = 0.5s
      0394 XVMAX = 50%
      0395 YVMAX = 60%
      0396 ZVMAX = 50%
      0397 BVMAX = 100%
      0398 X: 215.4 Y: 595.6 Z: 758.5 
      0399 B: 0.0*
      0400 Y: 0.0
      0401 KUS_OK = 0
      0402 VADA_S1_P = 0
      0403 VADA_S2_P = 0
      0404 VADA_S1_EL = 0
      0405 VADA_S2_EL = 0
      0406 NÁVRAT 
      0407 -
      0408 PODPRG. TRIDENI
      0409 -
      0410 FLANSCHE = OTEVŘEN
      0411 ČEKEJ FLAN_ZPET = ZAP.
      0412 -
      0413 X: 0.0 Y: 1463.2 Z: 875.8 
      0414 IF VADA_S1_EL = 0
      0415 B: 180.0*
      0416 Y: 1691.9
      0417 ČEKEJ SYNC.
      0418 VAKU-01 = VYP
      0419 VAKU-03 = VYP
      0420 ENDIF
      0421 IF VADA_S2_EL = 0
      0422 B: 180.0
      0423 Y: 1691.9
      0424 ČEKEJ SYNC.
      0425 VAKU-02 = VYP
      0426 VAKU-04 = VYP
      0427 ENDIF
      0428 ČAS = 0.5s
      0429 3DNAD_TRIDENI
      0430 IF VADA_S1_P = 0
      0431 AND VADA_S1_EL = 1
      0432 B: 0.0
      0433 Y: 1691.9
      0434 VAKU-01 = VYP
      0435 VAKU-03 = VYP
      0436 ČAS = 0.5s
      0437 ENDIF
      0438 -
      0439 IF VADA_S2_P = 0
      0440 AND VADA_S2_EL = 1
      0441 B: 0.0
      0442 Y: 1691.9
      0443 VAKU-02 = VYP
      0444 VAKU-04 = VYP
      0445 ČAS = 0.8s
      0446 ENDIF
      0447 -
      0448 3DNAD_TRIDENI
      0449 NÁVRAT 
      0450 -
      0451 KOM PRO_RYCHLE_HLEDANI
      0452 VOLAT ODBER 
      0453 VOLAT FORMA 
      0454 VOLAT KONTROLA_DO 
      0455 VOLAT KONTROLA_VEN 
      0456 VOLAT PAS 
      0457 VOLAT ZMETEK 
      0458 VOLAT TRIDENI 
      0459 -


    2. Použitelné osy

      X Y Z B C


    3. Tabulka návěští

      Štítek Def. Na řádku Čísl. uživatelů
      START 22 1
      ZNOVU_ODBER 75 1


    4. Seznam podprogramů

      Podprogram Def. Na řádku Čísl. uživatelů
      ODBER 68 3
      FORMA 156 2
      KONTROLA_DO 236 2
      KONTROLA_VEN 273 2
      PAS 326 2
      ZMETEK 377 2
      TRIDENI 408 2


    5. Tabulka jmen poloh

      Jméno polohy X Y Z B C
      VEDLE_VSS 215.3 0.0 758.4 0.0 90.0
      NAD_ODBER 27.5 727.6 78.3 0.4 90.0
      NAD_KONTROLU 833.2 785.6 301.3 179.6 90.0
      NAD_PAS 783.0 785.6 875.8 90.0 90.0
      NAD_TRIDENI 0.0 1463.2 875.8 90.0 90.0


    6. Odládací programy

      - Y : 8484
  2. PERI.PRG.

    1. Kod

      0001 IF PI41_KONT_OK = ZAP.
      0002 AND KONT_niO = ZAP.
      0003 CHYBA_KONT = 1
      0004 ČEKEJ PI41_KONT_OK = VYP.
      0005 ENDIF
      0006 -


    2. Použitelné osy

      - Nepoužitelné osy


    3. Tabulka návěští

      - Řádky nedefinovány


    4. Seznam podprogramů

      - podprg. nedefinovány


    5. Tabulka jmen poloh

      - Pozice nedefinovány


    6. Odládací programy

      - X : 5702
  3. Rob. Reference

    1. Kod

      0001 IF OBL. FORMY
      0002 AND Z > VEDLE_VSS
      0003 FIXACE = OTEVŘEN
      0004 ČAS = 0.5s
      0005 X: 307.5
      0006 Z: 2303.6
      0007 Y: 0.0
      0008 Z: 598.1
      0009 Y: 562.1
      0010 C: 90.0
      0011 VAKU-01 = VYP
      0012 VAKU-02 = VYP
      0013 VAKU-03 = VYP
      0014 VAKU-04 = VYP
      0015 B: 0.0
      0016 C: 0.0
      0017 ENDIF
      0018 IF OBLAST ODLOŽENÍ
      0019 AND C < 90.0
      0020 AND VAKU-01 = ZAP.
      0021 OR VAKU-02 = ZAP.
      0022 Y: 602.4
      0023 Z: 598.1
      0024 C: 90.0
      0025 B: 0.0
      0026 VAKU-01 = VYP
      0027 VAKU-02 = VYP
      0028 VAKU-03 = VYP
      0029 VAKU-04 = VYP
      0030 KLE_KON1 = OTEVŘEN
      0031 KLE_KON2 = OTEVŘEN
      0032 ENDIF
      0033 -
      0034 -
      0035 PO-033VYP
      0036 PO-034VYP
      0037 PO-035VYP
      0038 PO-036VYP
      0039 PO-037VYP
      0040 PO-038VYP
      0041 PO-039VYP
      0042 PO-040VYP
      0043 PO-041VYP
      0044 PO-042VYP
      0045 PO-043VYP
      0046 PO-044VYP
      0047 AUTOSTARTVYP
      0048 PO-046VYP
      0049 PO-047VYP
      0050 KLE_KON1 = OTEVŘEN
      0051 KLE_KON2 = OTEVŘEN
      0052 VAKU-01 = VYP
      0053 VAKU-02 = VYP
      0054 VAKU-03 = VYP
      0055 VAKU-04 = VYP
      0056 ČAS = 0.2s
      0057 FLANSCHE = OTEVŘEN
      0058 Y: 0.0
      0059 B: 0.0
      0060 KOLIZEZAP
      0061 KON1 = OTEVŘEN
      0062 KON2 = OTEVŘEN
      0063 FIXACE = OTEVŘEN
      0064 -


    2. Použitelné osy

      X Y Z B C


    3. Tabulka návěští

      - Řádky nedefinovány


    4. Seznam podprogramů

      - podprg. nedefinovány


    5. Odládací programy

      - Ukl. prg. nedefinovány
  4. PERI.REF.

    1. Kod

      0001 -


    2. Použitelné osy

      - Nepoužitelné osy


    3. Tabulka návěští

      - Řádky nedefinovány


    4. Seznam podprogramů

      - podprg. nedefinovány


    5. Odládací programy

      - Ukl. prg. nedefinovány
  5. VŠE-PROG.

    1. Kod

      0001 IF PI-048 = ZAP.
      0002 OR DOPRAVNIK = ZAP
      0003 AND PI-047 = VYP.
      0004 DOPR-01ZAP
      0005 ČEKEJ PI-048 = VYP.
      0006 ČEKEJ DOPRAVNIK = VYP
      0007 DOPR-01VYP
      0008 ENDIF
      0009 -


    2. Použitelné osy

      - Nepoužitelné osy


    3. Tabulka návěští

      - Řádky nedefinovány


    4. Seznam podprogramů

      - podprg. nedefinovány


    5. Tabulka jmen poloh

      - Pozice nedefinovány


    6. Odládací programy

      - Ukl. prg. nedefinovány

     

     

    1. Reference vakua:

      Jméno Hodnota
      VAKU-01 Vyp
      VAKU-02 Vyp
      VAKU-03 Vyp
      VAKU-04 Vyp
    2. Postavení uchopovače pro refer.:

      Jméno Hodnota
      FLANSCHE Otevřen
      KON1 Otevřen
      KON2 Otevřen
      KLE_KON1 Otevřen
      KLE_KON2 Otevřen
      FIXACE Otevřen
      CHA-07 Otevřen
      CHA-08 Otevřen